[ZAP] Como utilizar Modbus-RTU com ZAP900?

[sato-sam]

Estou desenvolvendo um sistema supervisório para um cliente que possui um CLP ZAP900 e gostaria de incluir o mesmo no sistema. Verificando o manual do equipamento encontrei que o mesmo possui a possibilidade de utilizar o protocolo Modbus RTU (slave), mas não encontrei onde estariam as tabelas de endereços.
Poderiam me auxiliar em onde encontrar estas tabelas? Lembrando que não tenho o projeto que esta "rodando" no equipamento.

Outra dúvida é quanto ao canal serial. É necessário alterar alguma configuração para utilizar o Modbus RTU? Ou tem algum configuração de fábrica padrão para baudrate, paridade e stopbits?

[sato-sam]

Bom dia!

É necessário alterar alguma configuração para utilizar o Modbus RTU? Ou tem algum configuração de fábrica padrão para baudrate, paridade e stopbits?

Sim, você deve conectar no equipamento e, no SPDSW, acessar a configuração do controlador em: Ferramentas > Comunicação > Configurar > Controlador. Alterar os parâmetros do canal serial a ser utilizado, protocolo, baud rate, stop bits.

A janela de configuração é parecida com a abaixo:

configZAP.PNG (50.96 KiB) Viewed 7414 times

Poderiam me auxiliar em onde encontrar estas tabelas? Lembrando que não tenho o projeto que esta "rodando" no equipamento.

Os endereços Modbus do ZAP são:
[*] Memória booleana R0 equivale ao Coil 0
[*] Memória inteira M0 equivale ao Holding Register 0
[*] Memória inteira D0 equivale ao Holding Register 10000, seguindo a fórmula apresentada na #FAQ 98

Boa sorte e até breve,
sato-san

[ThiagoT]

Boa tarde!

Muito Obrigado pela resposta!

Ainda tenho algumas dúvidas:
Ao conectar no CLP eu consigo ver a programação com os endereços e comentários? Ou preciso ter o arquivo antes de me conectar?
Para a conexão posso utilizar um cabo RS232-usb comum?

[sato-sam]

Bom dia!

Ao conectar no CLP eu consigo ver a programação com os endereços e comentários? Ou preciso ter o arquivo antes de me conectar?

Se você não tem o arquivo .PJW do programa ladder, você conseguirá apenas ver as variáveis via DUMP de Variáveis apenas.

Para a conexão posso utilizar um cabo RS232-usb comum?

Entre o conversor serial/usb e o PLC ZAP, o cabo a ser utilizado é um cabo PC-PLC GII/3, cuja documentação está disponível neste link.

Boa sorte e até breve,
Sato-san.

[ThiagoT]

Boa tarde!
Muito obrigado pela ajuda!!!
Consegui me conectar e ver as configurações, mas ainda tenho dois receios:

Procurei a configuração do endereço do escravo Modbus mas não encontrei, onde fica? Qual é o padrão?

Pretendo utilizar a porta COM1 em RS485, quando alterar a configuração da porta como me conecto com o SPDSW? A mesma maneira ainda funcionará?
O cabo RS485 utiliza os pinos 4 e 6 mesmo?

Att,
ThiagoT

[sato-sam]

Bom dia Thiago!

O endereço modbus do ZAP está disponível na aba Global, como segue:

id_eth.PNG (49.57 KiB) Viewed 7379 times

O valor default é 1.

Pretendo utilizar a porta COM1 em RS485, quando alterar a configuração da porta como me conecto com o SPDSW? A mesma maneira ainda funcionará?

Não, esta serial será utilizada para a comunicação RS485 entre o CLP e um device. Para acesso, você deverá utilizar o canal COM2. Lembre-se de configurar a DIP na traseira do equipamento.

A pinagem do DB9 do ZAP900 pode ser encontrada no manual do ZAP900, disponível neste link.

Att,
Sato-san